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智能采茶机器人关键技术研究

时间:2019-04-29 20:34 来源:未知 作者:admin

  所属范畴:新一代消息手艺

  单元名称:长沙学院

  功效简介:该项目为湖南省科学手艺厅科技打算一般项目,项目立项名称为“智能采茶机械人环节手艺研究”,项目编号为“2013NK3007”,项目施行时间为2013.6至2014.6。项目设想了一套智能采茶机械人主控硬件电路及相关的软件系统,研究了茶叶图像朋分及纹理图像检索方式,实现了茶叶嫩芽在天然光照前提下的分级识别。

  功效立异性:通过看待采茶叶嫩芽的特征阐发,采用免疫优化算法与Q-shift双树复小波变换相连系的方式进行茶叶图像朋分及纹理图像检索,实现天然光照前提下茶叶分级识别算法,并完成算法的FPGA实现。

  功效先辈性:该手艺将人工智能手艺使用到采茶机械中,具有较好的使用价值。因为在国内采茶机次要采用人工操作,市场上未见智能采茶机械的使用,该课题研究功效具有较好的成长前景。

  成熟度:05、初样级:完成图纸设想、工艺编制、调试完整

  市场阐发:目前,市场风行的多人操作弧形采茶机械或单人操作的推子式采茶机需要先将茶园进行规模化、规范化革新,采茶时采用切刀齐刷刷地采下。这种体例只合用于品种划一、抽芽程度分歧、发展稠密的茶树,且一刀切的体例要求采茶工耐心详尽、手艺熟练,采下的茶叶还会参差不齐。该项目研究的人工智能茶叶分级识别算法,开辟的可根基替代采茶工的智能采茶机械人采茶手艺具有较好的现实意义,市场需求量大,市场前景好。

  贸易模式阐发:该项目标贸易模式以中国茶叶出产及加工行业为次要依托,提拔茶叶嫩芽机采的准确率,集中力量满足高端茶叶出产的特定需求,加深与保守采茶机械的差同化合作,降低高端茶叶采摘成本。

  拟采纳的转化体例:合作研发

  资金需求额:30万元

  融资用处:市场开辟

  保举单元:湖南省科学手艺厅

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